L'ampleur des calculs nécessaires à la commande automatique de procédés complexes a freiné les tentatives de décentralisation de cette commande, décentralisation pourtant nécessaire à son évolution et à sa fiabilité. Pour un système multivariable les différents niveaux de la conduite utilisent le calcul matriciel, et les résolutions des différentes équations se situaient obligatoirement sur un mini-calculateur suffisamment puissant, et unique dans la commande.