index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Collective exploration Architecture de contrôle Real-time experiments Calibration ACL Robotique Underwater Underwater Archaeology Control Karstic Exploration Control Allocation SLAM Body area network Bird Robotique sous-marine Robotics Manipulation Digital processing Collaborative Robotics Underwater robotics AUV Identification Commande Bioimpedance Calibration de caméra Adaptive sampling Archeology Archéologie Super-Twisting Algorithm Electronic tagging Audio Marine robotics Stereovision Marine Robotics ASV Camera calibration BPSK Challenge Acoustic mapping Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator 3D Reconstruction Multi-frequency Underwater Robotics Galvanic coupling Mechanical design Robotique sous-Marine Contraintes Temporelles Autonomous Underwater Vehicle Biomimetic Modélisation Conception électronique Cable driven robot Clibration de capteurs Computer vision 3D Underwater vision ROV Bioimpedance spectroscopy Dataset Modeling Intra-body communication Robotic Computer Vision Adaptive Controller Autonomous underwater vehicle Cable driven parallel robot Approche contextuelle Reconstruction 3D Fish Back-reef depression Path following 3D registration Bluefin tuna Benchmark AI-based methods Cable-Driven Parallel Robots Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Archéologie sous-marine Contextual approach Cognitive control architectures Computing Cartographie Body composition estimation 3D reconstruction Bioimpédance Spectroscopy Capteurs Underwater vehicle Environment Exploration Underwater archaeology Confined environment Robust control Architecture logicielle de contrôle Purse seine 3D modelling Cable-driven parallel robots Large Atlantic bluefin tuna Adaptive control Cell culture Marine litter

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