Model Predictive Control for Biped Walking Motion Generation - BIPOP
Article Dans Une Revue Journal of the Robotics Society of Japan Année : 2014

Model Predictive Control for Biped Walking Motion Generation

Domaines

Automatique / Robotique
Fichier principal
Vignette du fichier
32_32_503.pdf (143.07 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Pierre-Brice Wieber  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://inria.hal.science/hal-02487853

Soumis le : lundi 24 février 2020-09:53:47

Dernière modification le : samedi 27 avril 2024-03:09:44

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-02487853 , version 1 (24-02-2020)

Identifiants

Citer

Pierre-Brice Wieber. Model Predictive Control for Biped Walking Motion Generation. Journal of the Robotics Society of Japan, 2014, 32 (6), pp.503-507. ⟨10.7210/jrsj.32.503⟩. ⟨hal-02487853⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-RENNES1 UGA CNRS INRIA IRISA INSMI LJK LJK_MAD LJK_MAD_BIPOP INRIA2 TDS-MACS UR1-MATH-STIC UR1-UFR-ISTIC UNIV-RENNES UR1-MATH-NUM
66 Consultations
116 Téléchargements

Altmetric

Partager

More