Skip to Main content Skip to Navigation
Master Thesis

Commande prédictive expérimentale d'un modèle de cuisson de peinture en poudre par infrarouge

Résumé : Au cours de cette étude et suite au stage du Master de K. Abid, nous avons pu mettre en place le programme de la commande prédictive sur le procédé réel de cuisson de la peinture. Le but de cette stratégie de commande est d'assurer la poursuite d'une trajectoire de référence en température en sortie du procédé de cuisson, en utilisant un modèle interne décrit par des équations aux dérivées partielles non linéaires. Le paramètre le plus restrictif pour l'applicabilité de la commande prédictive est le temps de calcul de la commande, qui doit être inférieur au temps d'échantillonnage que l'on peut choisir en fonction de la dynamique du procédé. Pour minimiser ce temps, l'idée est de prendre en compte un modèle linéarisé temps-variant autour d'un point de fonctionnement nominal au lieu du modèle initial non linéaire. Ainsi, cette nouvelle structure permet de transformer le problème initial d'optimisation sous contraintes en deux problèmes : le premier est à résoudre hors ligne, et le deuxième l'est en ligne. Les résultats pratiques et en simulation montrent que l'objectif de poursuite d'une trajectoire en température est bien atteint, en soulignant notamment l'influence de l'horizon de prédiction et de la vitesse de commande sur la prise en compte des discontinuités.
Complete list of metadatas

Cited literature [9 references]  Display  Hide  Download

https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00353473
Contributor : Pascal Dufour <>
Submitted on : Wednesday, January 28, 2009 - 2:31:49 PM
Last modification on : Wednesday, November 20, 2019 - 2:59:32 AM
Long-term archiving on: : Saturday, November 26, 2016 - 4:46:19 AM

Identifiers

  • HAL Id : dumas-00353473, version 2

Citation

Mustapha Balhousse. Commande prédictive expérimentale d'un modèle de cuisson de peinture en poudre par infrarouge. Génie des procédés. 2007. ⟨dumas-00353473v2⟩

Share

Metrics

Record views

261

Files downloads

3089