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, Stage de Recherche, 2005.

, Contrôle & Commande de suspensions moteurs d'avions 69

H. Tarik, G. Master, I. Projet, and . Juillet, , 2005.

, Réduction de modèles L'objectif de la réduction de modèle est : Etant donnée une (matrice) de fonction(s) de transfert G(p) d'ordre n, rechercher une (matrice) de fonction(s) de transfert Gr(p), d'ordre r avec r<n

, Ce problème est intéressant dans deux contextes

L. Méthodes-de-synthèse-automatique-de-lois-de-commande and H. Mènent-À-des-correcteurs, en général, d'ordre au moins égal à l'ordre du système. Par exemple, comme cela a été vu dans le chapitre 5, la méthode H ? construit une loi de commande d'ordre égal à l'ordre du système plus l'ordre des pondérations fréquentielles. Il est évident que dans de nombreux cas, la politique de commande nécessaire pour remplir les spécifications du cahier des charges ne justifie pas forcément que l'ordre du correcteur soit égaìa l'ordre du système. Par exemple, un PI filtré bien réglé

, De plus, les correcteurs obtenus par une méthode de synthèse automatique peuvent présenter certains pôles et zéros très proches

, Il est alors impératif de les simplifier proprement car ils ne contribuent pas de façon significative à la politique de commande et peuvent poser des problèmes lors de la mise en oeuvre de la

, Le fait que les méthodes de synthèse automatique donnent un correcteur d'ordre au moins égal à l'ordre du système est une condition qui permet d

S. Mathématiquement and . Lors-de-la-synthèse, on cherche à obtenir un correcteur d'ordre plus faible, la formulation du problème ne permet pas d

. Le-modèle-considéré-pour-la-synthèse-d, une loi de commande peut être trop riche en dynamiques (d'ordre trop important) Par exemple, on peut douter de l'intérêt de modéliser des dynamiques de constantes de temps de l'ordre de 10 -3 s alors que le temps de réponse recherché au niveau de la boucle fermée est de 10 s

, la question est de savoir ce que l'on entend par " relativement proche " . D'un point de vue qualitatif, dans le cas de la recherche d'un correcteur d'ordre réduit, celui-ci doit assurer les mêmes performances que le correcteur complet, c'est-à-dire remplir

, Dans le contexte de la réduction d'un modèle du système, il doit permettre de mettre au point une loi de commande capable de fonctionner sur le modèle d'ordre complet

, 124) Aic zeros(124,124) zeros(124,124) zeros(124,124)] ; ainc2=[zeros(124,124) zeros, A_sys A_sys B3g zeros, pp.124-124

, 124) zeros(124,124) zeros(124,124) zeros, p.124

, Ainc=[ainc1

, B3;zeros(124,1), Binc=[

, B3ic;zeros, vol.124, issue.1

, 124) zeros(2,124) zeros(2,124)]; sys_inc=ss, Cinc=[C_sys zeros

, sys_inclti=ltisys

, Stage de Recherche, 2005.

, Contrôle & Commande de suspensions moteurs d'avions 73

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