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Master Thesis

Commande prédictive d'un canal d'irrigation

Résumé : La maîtrise de l'eau est l'une des sources de la prospérité de l'homme. C'est pourquoi elle est devenue, ces dernières décennies, une préoccupation majeure de la population. D'importantes mesures sont prises dans le but de moderniser les modes de gestion de l'eau afin d'économiser et utiliser au mieux les ressources existantes. L'automatique, devant cette nouvelle conscience sociale, doit être mise au profit des systèmes hydrauliques afin d'optimiser la gestion des ressources en eau. Dans ce cadre, les chercheurs en automatique multiplient les recherches et les innovations dans le domaine de l'automatisation des canaux d'irrigation à surface libre. Ces derniers, destinés à amener sur site ou à proximité le volume d'eau nécessaire à l'irrigation, sont des systèmes physiques complexes, de grande taille, non linéaires, présentant des retards importants et variables. Le laboratoire de Conception et d'Intégration des Systèmes de Valence met à la disposition de chercheurs appartenant à une action spécifique (AS) du CNRS " Automatisation et mise en œuvre des canaux d'irrigation " une maquette de canal sur laquelle ils peuvent tester leurs lois de commande avant de les appliquer sur des canaux réels. Dans ce contexte, de nombreuses stratégies de commande ont été étudiées et testées. Notre travail, qui s'inscrit dans le cadre de cette action spécifique du CNRS, consiste à l'évaluation d'une nouvelle approche de contrôle prédictif sur ce canal pilote. Ce rapport s'articule sur trois chapitres. Le premier est consacré à la description et à la modélisation du micro-canal de Valence. On y trouve, en particulier, la description des principaux éléments constitutifs du micro-canal de Valence et le modèle mathématique qui décrit le comportement de l'écoulement de l'eau dans un bief du canal. La discrétisation du modèle mathématique du canal et la simulation du comportement d'eau dans un bief du canal font l'objet du deuxième chapitre. En fait, ce chapitre présente une conclusion sur la méthode de discrétisation adéquate pour notre problème ainsi que sur la pertinence du modèle linéarisé pour décrire l'hydrodynamique de l'écoulement dans un bief. Le troisième chapitre est réservé, tout d'abord, à la description des étapes suivies pour traduire le contrôle prédictif sous contraintes, en programme MATLAB. Ensuite, les performances et l'efficacité de la commande sont illustrées à travers la simulation. Enfin, l'annexe est divisée en trois parties : dans la première partie on trouve en particulier la discrétisation du modèle mathématique d'un bief du canal et les résultats de la simulation en boucle ouverte ; la deuxième partie est réservée à la description du principe de la commande prédictive sous contraintes ; la méthode d'exécution des programmes traduisant le contrôle prédictif fait l'objet de la troisième partie.
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Cited literature [12 references]  Display  Hide  Download

https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00353857
Contributor : Pascal Dufour <>
Submitted on : Wednesday, January 28, 2009 - 4:13:21 PM
Last modification on : Wednesday, January 27, 2021 - 2:04:02 PM
Long-term archiving on: : Wednesday, September 22, 2010 - 11:13:02 AM

Identifiers

  • HAL Id : dumas-00353857, version 2

Citation

Rachid Errouissi. Commande prédictive d'un canal d'irrigation. Automatique / Robotique. 2004. ⟨dumas-00353857v2⟩

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