Skip to Main content Skip to Navigation
Master Thesis

Commande prédictive d'un système biologique : comparaison entre les approches par linéarisation et non linéaire

Résumé : La voie biologique de traitement des déchets et des effluents consiste en l'utilisation de microorganismes confinés dans des bassins dans lesquels les conditions environnementales et hydrodynamiques doivent être maintenues appropriées pour faciliter la dépollution. À ce titre, elle allie simplicité et atouts environnementaux en utilisant uniquement les capacités épuratoires d'écosystèmes naturels. Un des défis majeurs est alors de développer des procédés fiables, robustes et peu coûteux permettant le traitement simultané ou séquentiel des diverses sources de pollution. Or, du fait de la grande variabilité des intrants et de la mixité des populations microbiennes qui traitent ces pollutions, la stabilité, les performances et la robustesse des systèmes de dépollution ne peuvent être obtenues que par une pénétration très importante de l'Automatique dans leur gestion et leur contrôle. L'objectif de travail est de comparer le logiciel MPC@CB, conçu pour travailler en utilisant une stratégie de commande par linéarisation, à l'approche non linéaire. On utilise donc ici des techniques de commande non linéaire et un observateur.
Complete list of metadatas

https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00407321
Contributor : Pascal Dufour <>
Submitted on : Friday, July 24, 2009 - 2:04:39 PM
Last modification on : Wednesday, November 20, 2019 - 3:27:42 AM
Long-term archiving on: : Tuesday, June 15, 2010 - 6:50:30 PM

Identifiers

  • HAL Id : dumas-00407321, version 1

Citation

Firas Rouissi. Commande prédictive d'un système biologique : comparaison entre les approches par linéarisation et non linéaire. Automatique / Robotique. 2009. ⟨dumas-00407321⟩

Share

Metrics

Record views

206

Files downloads

1710