Commande prédictive d'un système biologique : comparaison entre les approches par linéarisation et non linéaire - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2009

Commande prédictive d'un système biologique : comparaison entre les approches par linéarisation et non linéaire

Résumé

La voie biologique de traitement des déchets et des effluents consiste en l'utilisation de microorganismes confinés dans des bassins dans lesquels les conditions environnementales et hydrodynamiques doivent être maintenues appropriées pour faciliter la dépollution. À ce titre, elle allie simplicité et atouts environnementaux en utilisant uniquement les capacités épuratoires d'écosystèmes naturels. Un des défis majeurs est alors de développer des procédés fiables, robustes et peu coûteux permettant le traitement simultané ou séquentiel des diverses sources de pollution. Or, du fait de la grande variabilité des intrants et de la mixité des populations microbiennes qui traitent ces pollutions, la stabilité, les performances et la robustesse des systèmes de dépollution ne peuvent être obtenues que par une pénétration très importante de l'Automatique dans leur gestion et leur contrôle. L'objectif de travail est de comparer le logiciel MPC@CB, conçu pour travailler en utilisant une stratégie de commande par linéarisation, à l'approche non linéaire. On utilise donc ici des techniques de commande non linéaire et un observateur.
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Format : Autre

Dates et versions

dumas-00407321 , version 1 (24-07-2009)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-00407321 , version 1

Citer

Firas Rouissi. Commande prédictive d'un système biologique : comparaison entre les approches par linéarisation et non linéaire. Automatique / Robotique. 2009. ⟨dumas-00407321⟩
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