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Master Thesis

Conception et développement de robots durables

Résumé : La robotique durable s’intéresse à la conception et au développement de robots durables qui respectent l’environnement. Cette discipline assume ses premiers pas dans un monde inondé par l’augmentation de la consommation des ressources environnementales et des déchets vers un environnement affaiblie par l’industrialisation de masse de notre époque. De ce fait, la robotique durable se présente comme une solution pour faire face à ces enjeux en robotique. Dans cette perspective, ce rapport présente le méta modèle SuRo (Sustainable Robotics) pour la robotique durable. SuRo est une solution d’ingénierie dirigée par les modèles, qui a été conçue en intégrant les principes de la robotique, du génie logiciel et du développement durable. Il présente une première contribution dans ce domaine et une solution potentielle qui permet aux décideurs de faire des simulations de scénarios afin de choisir les configurations les plus durables. Le méta modèle SuRo a été proposé en se basant sur une analyse du domaine qui nous a permis d’étudier, de spécifier et de rassembler tous ses concepts. Pour son développement, nous avons utilisé Eclipse Ecore qui est basé sur les notions de la MDA et qui permet de générer des squelettes de code en Java.
Document type :
Master Thesis
Complete list of metadatas

https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01088846
Contributor : Co-Responsables Du Mri V. Gouranton Et S. Blazy <>
Submitted on : Friday, November 28, 2014 - 5:45:46 PM
Last modification on : Tuesday, January 28, 2020 - 11:02:10 PM
Long-term archiving on: : Friday, April 14, 2017 - 11:22:24 PM

Licence


Distributed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License

Identifiers

  • HAL Id : dumas-01088846, version 1

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Citation

Salah Eddine Zerkane. Conception et développement de robots durables. Robotique [cs.RO]. 2014. ⟨dumas-01088846⟩

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