« Contribution to discussion of papers on research in automobile stability, control and tyre performance, Proceedings Auto Div. Inst, pp.1956-1957 ,
Contribution à l'etude des robots parallèles l'´egers, 3T-1R et 3T-2R, à forts d´ébattements angulaires, 2003. ,
Kinematic calibration of Orthoglide-type mechanisms from observation of parallel leg motions, Mechatronics, vol.19, issue.4, pp.4-7 ,
DOI : 10.1016/j.mechatronics.2008.11.008
URL : https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00418777
Modélisation, identification et commande des robots des robots, 1999. ,
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Contribution à la modélisation et l'identification dynamique des robots parallèle, 2003. ,
Modélisation, identification et commande des robots des robots, 1999. ,
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Kinematic calibration of Orthoglide-type mechanisms from observation of parallel leg motions, Mechatronics, vol.19, issue.4 ,
DOI : 10.1016/j.mechatronics.2008.11.008
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« Modélisation Dynamique d'un Robot Parallèle à 3 DDL : l'Orthoglide, 2002. ,