Étalonnage statique d’un capteur électromagnétique de position et choix d’une méthode de correction : application aux expérimentations relatives au son 3D - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2013

Étalonnage statique d’un capteur électromagnétique de position et choix d’une méthode de correction : application aux expérimentations relatives au son 3D

David Sarafian
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 966933

Résumé

Use of tracker is necessary in our 3D audio applications. Which type of tracker is the best? How calibrate it? How reduce measurement errors? First of all, a survey of various trackers and techniques used to calibrate position tracking systems is carried out. Error correction techniques are surveyed. The choice of electromagnetic tracker, calibration device specifications, correction methods are drawn up. The second part deals with the static calibration. A specific calibration system is designed, built and operated. Calibration results and uncertainties are assessed. Localisation tracker errors require corrections. In the last part, current correction software are modified, or developed, then processed. Results, comparisons and the statically choice of correction methods are made. Effectiveness indicator is evaluated for errors reduction. Two correction methods stand out: a 2nd order polynomial fit correction and the so-called “nearest” method. In conclusion, some prospects are given.
Dans le cadre de nos expérimentations en psycho acoustique (son 3D) menées en laboratoire, l’utilisation d’un capteur de position appelé « traqueur » est requise. Quel type de traqueur faut-il choisir, comment l’étalonner et corriger ses erreurs de mesure ? En première partie, les traqueurs en laboratoire, les techniques et outils dédiés à leur étalonnage, ainsi que les méthodes de corrections sont décrits au travers d'une revue bibliographique. Le choix d’un traqueur électromagnétique, la spécification d’un système d’étalonnage, la sélection de méthodes de correction sont établis. Dans une deuxième partie, la méthode d’étalonnage statique est proposée, puis le système d’étalonnage conçu est caractérisé et mis en œuvre. Enfin les résultats de l’étalonnage sont rapportés et les incertitudes associées sont estimées. Suite à l’étalonnage, les écarts constatés imposent une correction. Dans une troisième partie, les logiciels de correction sont repris et modifiés, développés, puis appliqués. Les résultats des corrections sont rapportés et comparés statistiquement. Un indicateur d’efficacité pour la réduction des écarts est évalué. Deux corrections répondant à notre problématique se distinguent : une correction à base de forme polynomiale d’ordre 2 et une autre correction dite de « proximité ». En conclusion, les perspectives relatives à cette étude sont annoncées.
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Dates et versions

dumas-01157544 , version 1 (28-05-2015)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01157544 , version 1

Citer

David Sarafian. Étalonnage statique d’un capteur électromagnétique de position et choix d’une méthode de correction : application aux expérimentations relatives au son 3D. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2013. ⟨dumas-01157544⟩
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