Extraction d’éléments géométriques dans un nuage de points LiDAR terrestre : application aux relevés de façades

Résumé : Ces dernières années, les scanners laser acquièrent des données 3D de plus en plus efficacement. Cependant, le traitement des données demeure relativement lourd rendant son automatisation nécessaire afin de rééquilibrer temps d’acquisition et temps de traitement. Ces scanners laser, dont le LiDAR terrestre, permettent de numériser l’environnement sous forme de nuage de points. Ils sont utilisés dans différents secteurs tels que l’industrie, le bâtiment ou encore la robotique. Il est alors souhaitable que des normes et des méthodes de traitements automatisés des données soient partagées par le plus grand nombre. C’est exactement le rôle que joue la bibliothèque logicielle C++ Point Cloud Library (PCL). Cette étude propose d’automatiser une partie de la chaîne de traitement de relevés de façades d’immeubles à travers le développement d’un applicatif. Pour cela, le travail s’est appuyé sur la PCL et sur une recherche bibliographique approfondie des différents processus et méthodes existants dans le traitement des nuages de points.
Type de document :
Mémoires
Sciences de l'ingénieur [physics]. 2014
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Contributeur : Cnam - Service Commun de La Documentation - Esgt <>
Soumis le : mercredi 17 juin 2015 - 11:44:23
Dernière modification le : mercredi 23 août 2017 - 16:30:16
Document(s) archivé(s) le : mardi 25 avril 2017 - 11:14:44

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01164570, version 1

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Citation

Mounir Ait Mansour. Extraction d’éléments géométriques dans un nuage de points LiDAR terrestre : application aux relevés de façades. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2014. 〈dumas-01164570〉

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