Extraction d’éléments géométriques dans un nuage de points LiDAR terrestre : application aux relevés de façades - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2014

Extraction d’éléments géométriques dans un nuage de points LiDAR terrestre : application aux relevés de façades

Résumé

Recently, laser scanners get data more and more efficiently. However, data processing is still heavy and it is necessary to automate it to balance acquisition's time and processing's time. These laser scanners (of which the terrestrial LiDAR) allow to scan a scene as a point cloud. They are used in various sectors such as industry, building or robotic. Thus, it is desirable that standards and methods of data processing can be shared by everyone. This is exactly the role of C ++ Point Cloud Library (PCL). This study proposes to automate some of the processing line of building facades surveys by developing an application. The work was based on the PCL library and on various existing processes and methods in the point cloud processing stemming from the thorough literature review.
Ces dernières années, les scanners laser acquièrent des données 3D de plus en plus efficacement. Cependant, le traitement des données demeure relativement lourd rendant son automatisation nécessaire afin de rééquilibrer temps d’acquisition et temps de traitement. Ces scanners laser, dont le LiDAR terrestre, permettent de numériser l’environnement sous forme de nuage de points. Ils sont utilisés dans différents secteurs tels que l’industrie, le bâtiment ou encore la robotique. Il est alors souhaitable que des normes et des méthodes de traitements automatisés des données soient partagées par le plus grand nombre. C’est exactement le rôle que joue la bibliothèque logicielle C++ Point Cloud Library (PCL). Cette étude propose d’automatiser une partie de la chaîne de traitement de relevés de façades d’immeubles à travers le développement d’un applicatif. Pour cela, le travail s’est appuyé sur la PCL et sur une recherche bibliographique approfondie des différents processus et méthodes existants dans le traitement des nuages de points.
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Dates et versions

dumas-01164570 , version 1 (17-06-2015)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01164570 , version 1

Citer

Mounir Ait Mansour. Extraction d’éléments géométriques dans un nuage de points LiDAR terrestre : application aux relevés de façades. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2014. ⟨dumas-01164570⟩
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