Segmentation, classification et modélisation à partir de données issues de capteurs dynamiques - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2014

Segmentation, classification et modélisation à partir de données issues de capteurs dynamiques

Résumé

Today the need for 3D modeling is more and more important to meet multiple uses such as communication or urban planning. Mobile mapping systems have been developed and used to get wide point cloud to cover a city. These data will allow us to realize most of the time a 3D model of pedestrian type letting appear facade elements (windows, balconies…) and street furniture (candelabra, trees…). At first, classification and segmentation methods will be studied to separate the ground (roads and sidewalks) from facades and elements of street furniture. A process for modeling accurately and lightwise a set of facades and a method of automatic insertion of 3D cells in the software Rhinocéros 3D will be implemented. The purpose of this study was to verify the possibility of obtaining a usable 3D model from data from sensors dynamic.
Aujourd’hui, le besoin en modélisation 3D est de plus en plus important pour répondre à de multiples usages comme la communication ou l’urbanisme. Les systèmes de cartographie mobile se sont développés et permettent d’obtenir de vastes nuages de points. Ces données vont permettre de réaliser la plupart du temps une maquette 3D de type piéton laissant apparaitre les éléments de façades (fenêtres, balcons…) et le mobilier urbain (candélabres, arbres…). Dans un premier temps, les méthodes de classification et de segmentation seront étudiées pour distinguer le sol (routes et trottoirs), les façades et les éléments du mobilier urbain. Une démarche permettant de modéliser un ensemble de façades de façon précise et légère sera proposée ainsi qu’une méthode d’insertion automatique de cellules 3D sous le logiciel Rhinocéros 3D, le but de cette étude étant de vérifier la possibilité d’obtenir un modèle 3D exploitable à partir de données issues de capteurs dynamiques.
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Dates et versions

dumas-01179612 , version 1 (23-07-2015)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01179612 , version 1

Citer

Rémi Reboul. Segmentation, classification et modélisation à partir de données issues de capteurs dynamiques. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2014. ⟨dumas-01179612⟩
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