.. 'extremum, 22 4.2.2.1.1. Pendule droit, p.23

.. Méthode-itérative-des-moindres-carrés, 24 4.2.2.2.1. Pendule droit, p.29

D. Et and S. , 52 5.3.1. Valeurs numériques du système à réguler, p.57

C. Réseau, 134 7.4.1.4. Ordonnancement du temps d'échantillonnage, p.136

É. De and L. , 140 9.1.1. Retard pur, p.140