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Master Thesis

Conception et développement du pilotage de 7 variateurs par Bus CAN pour le Système Temps-Réel du Victor 6000

Résumé : Dans le cadre de l’évolution des fonctionnalités du robot Victor 6000, l’Ifremer souhaite pouvoir interfacer au système temps-réel des équipements communiquant sur Bus CAN. Une application envisagée à court terme est le remplacement des variateurs de propulsion. Le système temps-réel devra piloter sept variateurs par l’intermédiaire du Bus CAN. Il sera chargé de la configuration et la gestion du dialogue CAN et assurera le contrôle-commande des variateurs.
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https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01305529
Contributor : École d'Ingénieurs Seatech Utln <>
Submitted on : Thursday, April 21, 2016 - 11:46:15 AM
Last modification on : Thursday, March 15, 2018 - 4:56:08 PM
Long-term archiving on: : Friday, July 22, 2016 - 11:40:51 AM

Identifiers

  • HAL Id : dumas-01305529, version 1

Collections

Citation

Luc Tailliez. Conception et développement du pilotage de 7 variateurs par Bus CAN pour le Système Temps-Réel du Victor 6000. Systèmes embarqués. 2015. ⟨dumas-01305529⟩

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