Conception et développement du pilotage de 7 variateurs par Bus CAN pour le Système Temps-Réel du Victor 6000

Résumé : Dans le cadre de l’évolution des fonctionnalités du robot Victor 6000, l’Ifremer souhaite pouvoir interfacer au système temps-réel des équipements communiquant sur Bus CAN. Une application envisagée à court terme est le remplacement des variateurs de propulsion. Le système temps-réel devra piloter sept variateurs par l’intermédiaire du Bus CAN. Il sera chargé de la configuration et la gestion du dialogue CAN et assurera le contrôle-commande des variateurs.
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https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01305529
Contributeur : École d'Ingénieurs Seatech Université de Toulon - <>
Soumis le : jeudi 21 avril 2016 - 11:46:15
Dernière modification le : mercredi 23 août 2017 - 16:29:30
Document(s) archivé(s) le : vendredi 22 juillet 2016 - 11:40:51

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  • HAL Id : dumas-01305529, version 1

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Luc Tailliez. Conception et développement du pilotage de 7 variateurs par Bus CAN pour le Système Temps-Réel du Victor 6000. Systèmes embarqués. 2015. 〈dumas-01305529〉

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