Mise en place d’une méthode de positionnement dynamique des réseaux, accessible via smartphone, répondant aux normes de la DT-Dict - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2015

Mise en place d’une méthode de positionnement dynamique des réseaux, accessible via smartphone, répondant aux normes de la DT-Dict

Résumé

This work is a feasibility study on the use of the smartphone in the context of georeferencing underground networks, implemented by construction operators. New technologies have allowed the introduction of position sensors (GNSS, inertial sensors, magnetometer, barometer) in smartphones, which can be used with dynamic positioning applications. The hybridization data from the various position sensors conventionally produced by a Kalman filter is used to reduce uncertainty in the position obtained with the individual sensors. Whether the uncertainty obtained with integrated sensors on a smartphone is compatible with the requirements of the DT-Dict (40 cm accuracy class) is a crucial question. The smartphone appears as a simple tool, perfectly suitable for topographic surveys, carried out on sliced open networks on construction sites. This work graduation includes the development and validation of a hybridization method that applies on position data from a recent smartphone based on a biomechanical model. The tests revealed a positioning uncertainty of 60 cm for the planimetric coordinates and of 50 cm without hybridization for the vertical. Among the ways of improvement there are the integration of barometric positioning in the hybridization process and the increase of the accuracy of the guidance sensors integrated into the smartphone.
Ce travail est une étude de faisabilité concernant l’utilisation du smartphone dans le cadre de géoréférencement des réseaux enterrés par des opérateurs du BTP. Les nouvelles technologies ont permis l’introduction de capteurs de position (GNSS, capteurs inertiels, magnétomètre, baromètre) dans les smartphones pouvant être utilisés avec des applications du positionnement dynamique. L’hybridation des données issues des différents capteurs de positionnement réalisé de façon classique par un filtre de Kalman permet de réduire l’incertitude en position obtenue avec les capteurs pris individuellement. La question est de savoir si l’incertitude qui serait obtenue avec les capteurs intégrés sur un smartphone serait compatible avec les exigences de la DT-Dict (40 cm en classe de précision). Le smartphone apparaîtrait alors comme un outil simple, parfaitement adapté à des levers de réseaux en tranchée ouverte sur les chantiers de BTP. Ce travail de fin d’études comporte le développement et la validation d’une méthode d’hybridation des données de position issues d’un smartphone récent et qui s’appuie sur un modèle biomécanique de la marche. Les tests réalisés ont révélé une incertitude sur le positionnement planimétrique de 60 cm et sur le positionnement vertical de 50 cm sans hybridation. Parmi les pistes d’améliorations de ce positionnement figure l’intégration du positionnement barométrique dans le processus d’hybridation et l’amélioration des performances des capteurs d’orientations intégrés au smartphone.
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Dates et versions

dumas-01339013 , version 1 (29-06-2016)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01339013 , version 1

Citer

Cyril Perret. Mise en place d’une méthode de positionnement dynamique des réseaux, accessible via smartphone, répondant aux normes de la DT-Dict. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2015. ⟨dumas-01339013⟩
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