Mise en place d’une méthode de positionnement dynamique des réseaux, accessible via smartphone, répondant aux normes de la DT-Dict

Résumé : Ce travail est une étude de faisabilité concernant l’utilisation du smartphone dans le cadre de géoréférencement des réseaux enterrés par des opérateurs du BTP. Les nouvelles technologies ont permis l’introduction de capteurs de position (GNSS, capteurs inertiels, magnétomètre, baromètre) dans les smartphones pouvant être utilisés avec des applications du positionnement dynamique. L’hybridation des données issues des différents capteurs de positionnement réalisé de façon classique par un filtre de Kalman permet de réduire l’incertitude en position obtenue avec les capteurs pris individuellement. La question est de savoir si l’incertitude qui serait obtenue avec les capteurs intégrés sur un smartphone serait compatible avec les exigences de la DT-Dict (40 cm en classe de précision). Le smartphone apparaîtrait alors comme un outil simple, parfaitement adapté à des levers de réseaux en tranchée ouverte sur les chantiers de BTP. Ce travail de fin d’études comporte le développement et la validation d’une méthode d’hybridation des données de position issues d’un smartphone récent et qui s’appuie sur un modèle biomécanique de la marche. Les tests réalisés ont révélé une incertitude sur le positionnement planimétrique de 60 cm et sur le positionnement vertical de 50 cm sans hybridation. Parmi les pistes d’améliorations de ce positionnement figure l’intégration du positionnement barométrique dans le processus d’hybridation et l’amélioration des performances des capteurs d’orientations intégrés au smartphone.
Type de document :
Mémoires
Sciences de l'ingénieur [physics]. 2015
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https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01339013
Contributeur : Cnam - Service Commun de La Documentation - Esgt <>
Soumis le : mercredi 29 juin 2016 - 14:30:02
Dernière modification le : mercredi 23 août 2017 - 16:33:56
Document(s) archivé(s) le : vendredi 30 septembre 2016 - 12:36:11

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  • HAL Id : dumas-01339013, version 1

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Cyril Perret. Mise en place d’une méthode de positionnement dynamique des réseaux, accessible via smartphone, répondant aux normes de la DT-Dict. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2015. 〈dumas-01339013〉

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