Déploiement d'un drone maritime autonome, le Wave Glider - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2016

Déploiement d'un drone maritime autonome, le Wave Glider

Résumé

I did my Final project assignment in the company ASSYSTEM New Caledonia from 7th March 2016 to 19th August 2016. The mission I had during those 6 months was the deployment of an unmanned marine vehicle (UMV) developed by an American company Liquid Robotics and named the Wave Glider. The aim of this internship was to implement a new graphical interface to visualize the data sent by the Wave Glider and the integration of new sensors. I was also in charge of define the need of clients in order to create partnership with research and development institutions (IRD, IFREMER). I also organised the official inauguration and baptism of the vehicle in order to get institutions and provinces knowing its applications and to launch the Wave Glider for a first mission in sea. This internship is a first experience in the engineering activity and made me acquire new skills and enhance others.
J’ai effectué mon Projet de Fin d’Études au sein de la société ASSYSTEM Nouvelle-Calédonie du 7 mars 2016 au 19 août 2016. La mission qui m’a été confiée durant ces 6 mois a été le déploiement d’un drone maritime autonome, le Wave Glider, développé par la société américaine Liquid Robotics. Mon rôle a été de créer une interface graphique simplifiée de visualisation des données du drone, d’intégrer de nouveaux capteurs, et d’aller repérer les besoins des clients afin de créer des partenariats avec des instituts de recherches pour le développement (IRD, IFREMER, etc). J’ai également organisé l’inauguration et baptême officiel de ce drone maritime dans le but de le faire connaître auprès de nos institutions et des provinces et de le lancer à l’eau pour une première mission inaugurale. Ce stage est une première expérience dans le métier d’ingénieur et m’a permis d’acquérir de nouvelles compétences et d’en perfectionner d’autres.
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2016_telecom3_Guyonnet.pdf (4.01 Mo) Télécharger le fichier

Dates et versions

dumas-01451894 , version 1 (01-02-2017)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01451894 , version 1

Citer

Jodie Guyonnet. Déploiement d'un drone maritime autonome, le Wave Glider. Réseaux et télécommunications [cs.NI]. 2016. ⟨dumas-01451894⟩
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