Évaluation d'un outil robotique pour le désherbage et le suivi des cultures bio-intensives - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2017

Évaluation d'un outil robotique pour le désherbage et le suivi des cultures bio-intensives

Lisa Garlanda
  • Fonction : Auteur

Résumé

Weeding is a key issue in organic agriculture, especially in the organic market gardening agriculture. Farmers are not allowed to use chemical solutions to take out the weeds, they can only use mechanical and thermic solutions in their exploitations. Farmers say that the weeding process is one the most time-consuming task in the maintenance job. Weeding causes physical pain to the farmers, is labor intensive and is considered a very tedious task. A solution to this problem would be to set robots in farms to do the weeding part. Robots could weed by using technics respectful of the rules of the organic agriculture. Peter Hanappe and David COIliaux, researchers at the Sony CSL laboratory are creating a robot, called LettuceThink, that can weed beds of market gardening cultures. This robot can determine the location of the vegetable and weed around the plant thanks to an animated arm. In this dissertation are presented the results of experiments created to put to test the efficiency of the robot. Efficiency is here defined as the ability of the robot to weed in the real conditions of use. Those conditions include the diversity of weeds existing in a market gardening farm, the diversity of cultivated plants and of weather conditions. In the second part of this dissertation, I present the results of discussion that I had with market gardening farmers. The two major subjects of the discussions were their technics of weed management and the possible interest of the robot LettuceThink in their farm. The aim of these talks was to understand the need of professional market gardeners in terms of robotization and to figure out hoW the robot will be able to meet this need. The experiments and the discussions enabled us to find important ideas to improve the robot in terms of mechanics and algorithmic.
Le désherbage est un problème important de l'agriculture biologique, surtout dans le maraîchage biologique. Les agriculteurs n'utilisent pas de produits phytosanitaires pour désherber et doivent gérer la présence des adventices uniquement avec des techniques mécaniques, thermiques et manuelles. Cette activité est la plus chronophage de toutes les activités d'entretien. Elle est considérée comme fastidieuse, cause de problèmes de santé aux maraichers et est très couteuse en main-d'oeuvre. Une des solutions à ce problème est d'installer des robots désherbeurs au sein des parcelles qui utilisent des techniques respectueuses des contraintes de l'agriculture biologique. Peter Hanappe et David Colliaux, chercheurs au laboratoire Sony CSL travaillent sur un robot désherbeur, appelé LettuceThink, capable de désherber des planches de cultures maraîchères. Ce robot est capable de détecter la position des cultures et désherbe autour de manière mécanique grâce à un bras animé. Dans ce mémoire sont présentés dans un premier temps des résultats d'expériences testant l'efficacité du robot. L'efficacité a été définie ici comme la capacité du robot à désherber dans les conditions réelles d'utilisation avec une grande diversité, d'adventices, de plantes cultivées et de conditions environnementales. La deuxième partie du mémoire se concentre sur les résultats de discussions menées avec des maraichers portant sur leurs techniques de désherbage et la potentielle utilité du robot dans leurs exploitations. Le but des discussions était de connaitre les besoins des maraichers dans le domaine de la robotique et de comprendre comment le robot peut y répondre. Les conclusions tirées de ces expériences et discussions ont permis de mettre en place des pistes d'améliorations pour le robot d'un point de vue mécanique et algorithmique.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

dumas-01651065 , version 1 (28-11-2017)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01651065 , version 1

Citer

Lisa Garlanda. Évaluation d'un outil robotique pour le désherbage et le suivi des cultures bio-intensives. Sciences du Vivant [q-bio]. 2017. ⟨dumas-01651065⟩
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