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Master Thesis

Développement d'un baromètre-altimètre à bord d'un drone

Résumé : La fusion de mesures provenant de différents capteurs permet d'obtenir des résultats plus précis, plus robustes et plus fiables relativement à une certaine quantité étudiée tout en observant pas nécessairement les mêmes paramètres physiques. Un couplage classique dans les domaines de la trajectographie et du géoréférencement est la fusion d'une centrale inertielle et d'un GPS. Dans ce travail, nous nous sommes plus particulièrement focalisés sur l'étude d'un baromètre embarqué à bord d'un drone qui a pour vocation à être utilisé en tant qu'altimètre par transformation de la pression atmosphérique qu'il mesure. Nous nous intéressons d'abord à son fonctionnement et proposons une manière de l'utiliser ; ses erreurs - en particulier celles stochastiques - sont ensuite étudiées. Enfin, nous terminons par montrer que ce baromètre peut être utilisé en cas de perte du signal GPS dans un couplage GPS/INS pour stabiliser la composante verticale du drone.
Document type :
Master Thesis
Complete list of metadatas

https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01803556
Contributor : Cnam - Service Commun de la Documentation - Esgt <>
Submitted on : Wednesday, May 30, 2018 - 3:03:00 PM
Last modification on : Saturday, February 8, 2020 - 12:02:15 PM
Long-term archiving on: : Friday, August 31, 2018 - 5:02:51 PM

File

LUISET.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : dumas-01803556, version 1

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Citation

Bruno Luiset. Développement d'un baromètre-altimètre à bord d'un drone. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2016. ⟨dumas-01803556⟩

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