Apprentissage de la suture intra-corporéale sur un pelvi trainer de cœlioscopie : évaluation comparative d’un porte-aiguilles robotisé versus de porte-aiguilles classiques - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2018

Training with a robotized needle holder for conventional laparoscopy: evaluation in intracorporeal suturing skill performances

Apprentissage de la suture intra-corporéale sur un pelvi trainer de cœlioscopie : évaluation comparative d’un porte-aiguilles robotisé versus de porte-aiguilles classiques

Résumé

Introduction: Minimally invasive surgery is the gold standard in many surgical specialties. A new generation of semi-robotic coelioscopic instruments has been developed to compensate for the ergonomic constraints of classical instruments. The main objective was to compare novice learning curves for intracorporeal suture on a laparoscopic pelvitrainer, using conventional needle holders versus a robotized needle holder. Post training performances in difficult ergonomic conditions were additionally studied. Material and methods: The participants were students in fifth grade medicine. The needle holders used were: standard laparoscopic needle holders and Jaimy robotic coelioscopy needle holder (Endocontrol Society, Grenoble, France). Group A members used a robotic needle holder in their dominant hand and conventional needle holder in their non-dominant hand. Group B participants used two standard straight needle holders. They performed four training sessions (intracorporeal sutures) and an evaluation session (classical intracorporeal knots and vertical knots, two polygons). Results: Twenty participants were included, randomized into two groups of 10 peoples. Regarding the classical intracorporeal suture, there was a significant learning curve with a plateau reached at the third session in both groups. Post-training performances showed no significant difference between group A and group B for (median FLS score: 468 versus 474.5, p = 0.7621). There was a significant difference between group A and group B for the vertical knot (median total score: 15.75 versus 3.75, p = 0.005) but not for the polygon (median total score: 18 versus 15, p = 0.2846). Conclusion: In classic conditions, the Jaimy endocontrol needle holder allows learning as fast as with conventional instruments with equivalent performance. In ergonomically difficult conditions, Jaimy brings an advantage over conventional instruments.
Introduction : la chirurgie mini-invasive est le gold standard dans de nombreuses spécialités chirurgicales. Une nouvelle génération d’instruments de coelioscopie, semi-robotisés, a été développée pour compenser les contraintes ergonomiques des instruments classiques. L’objectif principal était de comparer les courbes d’apprentissages de novices pour la suture intra-corporéale sur un pelvi trainer de coelioscopie, en utilisant des porte-aiguilles classiques ou bien un porte-aiguille robotisé. Les performances post-entrainement dans des conditions ergonomiquement difficiles et la charge de travail ressentie ont également été analysés. Matériel et méthode : les participants étaient des externes en médecine de cinquième année. Les porte-aiguilles utilisés étaient : des porte-aiguilles droits de cœlioscopie classique et une pince porte-aiguille de coelioscopie robotisée Jaimy (Société Endocontrol, Grenoble, France). Les membres du groupe A ont utilisé un porte aiguille robotisé dans leur main dominante et une pince classique dans leur main non dominante. Les participants du groupe B ont utilisé deux porte-aiguilles droits classiques. Ils ont réalisé quatre séances d’entrainement (sutures intracorporéales) puis une séance d’évaluation (nœuds intracorporéaux classiques et nœuds verticaux, deux polygones). Résultats : vingt participants ont été inclus, randomisés en deux groupes de 10 personnes. A l’issue des séances d’entrainement, il n’existait pas de différence significative entre le groupe A et le groupe B pour la suture intracorporéale classique (score FLS médian : 468 versus 474.5, p=0.7621). Il existait une différence significative entre le groupe A et le groupe B pour le nœud vertical ( score total médian : 15.75 versus 3.75, p= 0.005) mais pas pour le polygone ( score total médian : 18 versus 15, p= 0.2846). Concernant les courbes d’apprentissage, un plateau est atteint à la troisième séance dans les deux groupes. Conclusion : dans les conditions classiques, la pince Jaimy endocontrol permet un apprentissage aussi rapide qu’avec des instruments classiques ainsi que des performances équivalentes. Dans les conditions ergonomiques difficiles, Jaimy apporte un avantage par rapport aux instruments classiques.
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dumas-02009711 , version 1 (06-02-2019)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-02009711 , version 1

Citer

Elena Siri. Apprentissage de la suture intra-corporéale sur un pelvi trainer de cœlioscopie : évaluation comparative d’un porte-aiguilles robotisé versus de porte-aiguilles classiques. Sciences du Vivant [q-bio]. 2018. ⟨dumas-02009711⟩
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