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, Pseudo-code de l'algorithme RANSAC pour la détection de droite, vol.12

, Principe de l'algorithme RANSAC pour la détection d'une droite dans un espace en deux dimensions (python), vol.13

, Diagramme de Voronoï d'un semis de points. (b) Superposition du diagramme de Voronoï et de la triangulation de Delaunay. (c) Triangulation de Delaunay

, Exemple d'éléments présents sur un plan de façade, Illustration, vol.15

, Ligne de rupture. (b) Ligne en arc. (c) Ligne de bord

. Weber, Calcul des vecteurs normaux utilisés pour l'identification de points caractéristiques dans un voisinage local, vol.17, 2010.

, Exemple d'enveloppe concave du même semis. (c) Triangulation de Delaunay du semis et représentation des cercles de rayon ?. (d) Résultat de l'algorithme Alpha-Shape sur le semis de points, Enveloppe convexe d'un semis de points. (b), vol.18

, Graphique présentant les longueurs des arêtes des triangles de Delaunay, rangées dans l'ordre croissant. La flèche rouge indique le changement de pente ; la flèche bleue le seuil choisi. (c) Exemple de résultat de détection de contours intérieurs et extérieurs d'une façade (Boulaassal, 2010), Illustration 19: (a) Façade triangulée montrant les arêtes longues (encerclées en vert). (b)

, Nuage de points n°1bis colorisés par la valeur de l'intensité de retour de l'impulsion laser, vol.20

, Nuage de points n°1 colorisés par la valeur de l'intensité de retour de l'impulsion laser, vol.21

, Nuage de points n°2 colorisés par les couleurs réelles, capturées par numérisation grâce à la caméra intégrée au scanner, vol.22, p.78

, Chaîne de traitement global pour obtenir les contours des éléments principaux de la façade, vol.23

, Vue de façe). (b) Extrait du nuage de points n°1bis représentant le bruit généré au niveau du joint (Vue de profil). (c) Extrait du nuage n°1bis après l'opération de nettoyage manuelle (Vue de profil)

, Boite de dialogue de l'outil « Filtrer / Exploser Nuage(s) » du logiciel 3DReshaper29, vol.25

, Segmentation des différentes façades composant le nuage n°1, vol.26

, Boîte de dialogue du plugin RANSAC du logiciel CloudCompare, vol.27

, Sous-segmentation : les joints sont extraits comme étant des pierres de parement. (c) Sous-segmentation : les différentes pierres de parement ne sont pas dissociées, Illustration 28: (a) Sur-segmentation du nuage n°1bis. (b)

, 34 Illustration 30: Boîte de dialogue de la segmentation d'un nuage selon l'algorithme RANSAC développé sous le logiciel 3DRESHAPER, Exemple de résultat obtenu lors de la segmentation du nuage n°1 par le plug-in RANSAC du logiciel CloudCompare, vol.29

, Évolution de la mémoire de l'ordinateur durant l'exécution de l'approche RANSAC appliquée au nuage n°1bis sous le logiciel 3DRESHAPER, vol.31

, 39 Illustration 33: A gauche : Résultat de l'algorithme RANSAC python sans la fonction de sécurité (3 itérations) A droite : Résultat de l'algorithme RANSAC python avec la fonction de sécurité, a) Résultat de l'algorithme sans priorité de détection des plans inclinés. (b, vol.32, p.41

, Boîte de dialogue de l'algorithme de détection des contours des éléments architecturaux « pleins » -développé sous le logiciel 3DRESHAPER, vol.34

, 43 Illustration 36: (a) Cas n°1 : L'angle entre le côté à aligner et l'horizontale est positif dans le sens trigonométrique. (b) Cas n°2 : L'angle entre le côté à aligner et l'horizontale est positif dans le sens horaire, Représentation de la façade n°1 sous forme de modèle numérique 3D, vol.35

, Le côté gauche des formes verte et rouge est à aligner sur le côté gauche de la forme bleue, vol.37

, Triangulation de Delaunay d'un semis de points. Les arêtes rouges sont des arêtes frontières, vol.38

, Triangulation de Delaunay d'une pierre de parement du nuage n°1bis, vol.39

, Triangulation simplifiée d'une pierre de parement du nuage n°1 bis, vol.40

, Points de contours d'une fenêtre de la façade n°2, vol.43

, Résultat de l'algorithme de croissance de région appliqué à l'ensemble des points de 79 contours composant la façade du nuage n°2 -Distance seuil de 10 centimètres, vol.44

, Agrandissement du lampadaire (encadré rouge), Résultat de l'algorithme RANSAC appliqué à chacune des régions détectées précédemment, vol.45

, Explication de la méthode d'intersection appliquée à une fenêtre simple, vol.46

, Répartition des points de contrôle sur les fenêtres et les appuis de la façade n°2, Illustration, vol.47, p.53

, Résultat du plugin RANSAC du logiciel CloudCompare appliqué au nuage n°1bis sous forme de matrice de confusion. (b) Légende des couleurs du tableau, Liste des tableaux Tableau, vol.1

, Tableau 2: (a) Résultat du plugin RANSAC du logiciel CloudCompare appliqué au nuage n°2 sous forme de matrice de confusion. (b) Légende des couleurs du tableau

, Résultat de l'approche RANSAC développé sous 3DRESHAPER et appliqué au nuage n°1bis sous forme de matrice de confusion, Tableau, vol.3