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, Liste des figures Illustration 1: Représentation de la roue de Deming
, Acquisition de façades au scanner laser et au tachéomètre sans réflecteur (Hélène Macher, 2017), vol.2
, Exemples de produits réalisables à partir d'un nuage de points, vol.3
, Description schématique des différentes méthodes de géoréférencement, vol.4, 2008.
, Explication schématique de la méthode de levé scanner par consolidation cible -cible utilisée pour ce mémoire, vol.5
, Schéma explicatif de la mesure de condition de coplanarité (Boulaassal, 2010) (Stamos, 2001), vol.7
, Exemple de sur-segmentation (Boulaassal, 2010), vol.8
, Deux niveaux de subdivisions selon la structure octree (Boulaassal, 2010), vol.9
Exemple de deux voisins ne pouvant pas être fusionnés, Illustration 10: (a) Exemple de deux voisins pouvant être fusionnés. (b), 2004. ,
Représentation dans l'accumulateur de la surface correspondant à un point du nuage. (b) Représentation dans l'accumulateur de 3 surfaces issues de 3 points du nuage et leur intersection (Simonetto, 2011. ,
, Pseudo-code de l'algorithme RANSAC pour la détection de droite, vol.12
, Principe de l'algorithme RANSAC pour la détection d'une droite dans un espace en deux dimensions (python), vol.13
, Diagramme de Voronoï d'un semis de points. (b) Superposition du diagramme de Voronoï et de la triangulation de Delaunay. (c) Triangulation de Delaunay
, Exemple d'éléments présents sur un plan de façade, Illustration, vol.15
, Ligne de rupture. (b) Ligne en arc. (c) Ligne de bord
, Calcul des vecteurs normaux utilisés pour l'identification de points caractéristiques dans un voisinage local, vol.17, 2010.
, Exemple d'enveloppe concave du même semis. (c) Triangulation de Delaunay du semis et représentation des cercles de rayon ?. (d) Résultat de l'algorithme Alpha-Shape sur le semis de points, Enveloppe convexe d'un semis de points. (b), vol.18
, Graphique présentant les longueurs des arêtes des triangles de Delaunay, rangées dans l'ordre croissant. La flèche rouge indique le changement de pente ; la flèche bleue le seuil choisi. (c) Exemple de résultat de détection de contours intérieurs et extérieurs d'une façade (Boulaassal, 2010), Illustration 19: (a) Façade triangulée montrant les arêtes longues (encerclées en vert). (b)
, Nuage de points n°1bis colorisés par la valeur de l'intensité de retour de l'impulsion laser, vol.20
, Nuage de points n°1 colorisés par la valeur de l'intensité de retour de l'impulsion laser, vol.21
, Nuage de points n°2 colorisés par les couleurs réelles, capturées par numérisation grâce à la caméra intégrée au scanner, vol.22, p.78
, Chaîne de traitement global pour obtenir les contours des éléments principaux de la façade, vol.23
, Vue de façe). (b) Extrait du nuage de points n°1bis représentant le bruit généré au niveau du joint (Vue de profil). (c) Extrait du nuage n°1bis après l'opération de nettoyage manuelle (Vue de profil)
, Boite de dialogue de l'outil « Filtrer / Exploser Nuage(s) » du logiciel 3DReshaper29, vol.25
, Segmentation des différentes façades composant le nuage n°1, vol.26
, Boîte de dialogue du plugin RANSAC du logiciel CloudCompare, vol.27
, Sous-segmentation : les joints sont extraits comme étant des pierres de parement. (c) Sous-segmentation : les différentes pierres de parement ne sont pas dissociées, Illustration 28: (a) Sur-segmentation du nuage n°1bis. (b)
, 34 Illustration 30: Boîte de dialogue de la segmentation d'un nuage selon l'algorithme RANSAC développé sous le logiciel 3DRESHAPER, Exemple de résultat obtenu lors de la segmentation du nuage n°1 par le plug-in RANSAC du logiciel CloudCompare, vol.29
, Évolution de la mémoire de l'ordinateur durant l'exécution de l'approche RANSAC appliquée au nuage n°1bis sous le logiciel 3DRESHAPER, vol.31
, 39 Illustration 33: A gauche : Résultat de l'algorithme RANSAC python sans la fonction de sécurité (3 itérations) A droite : Résultat de l'algorithme RANSAC python avec la fonction de sécurité, a) Résultat de l'algorithme sans priorité de détection des plans inclinés. (b, vol.32, p.41
, Boîte de dialogue de l'algorithme de détection des contours des éléments architecturaux « pleins » -développé sous le logiciel 3DRESHAPER, vol.34
, 43 Illustration 36: (a) Cas n°1 : L'angle entre le côté à aligner et l'horizontale est positif dans le sens trigonométrique. (b) Cas n°2 : L'angle entre le côté à aligner et l'horizontale est positif dans le sens horaire, Représentation de la façade n°1 sous forme de modèle numérique 3D, vol.35
, Le côté gauche des formes verte et rouge est à aligner sur le côté gauche de la forme bleue, vol.37
, Triangulation de Delaunay d'un semis de points. Les arêtes rouges sont des arêtes frontières, vol.38
, Triangulation de Delaunay d'une pierre de parement du nuage n°1bis, vol.39
, Triangulation simplifiée d'une pierre de parement du nuage n°1 bis, vol.40
, Points de contours d'une fenêtre de la façade n°2, vol.43
, Résultat de l'algorithme de croissance de région appliqué à l'ensemble des points de 79 contours composant la façade du nuage n°2 -Distance seuil de 10 centimètres, vol.44
, Agrandissement du lampadaire (encadré rouge), Résultat de l'algorithme RANSAC appliqué à chacune des régions détectées précédemment, vol.45
, Explication de la méthode d'intersection appliquée à une fenêtre simple, vol.46
, Répartition des points de contrôle sur les fenêtres et les appuis de la façade n°2, Illustration, vol.47, p.53
, Résultat du plugin RANSAC du logiciel CloudCompare appliqué au nuage n°1bis sous forme de matrice de confusion. (b) Légende des couleurs du tableau, Liste des tableaux Tableau, vol.1
, Tableau 2: (a) Résultat du plugin RANSAC du logiciel CloudCompare appliqué au nuage n°2 sous forme de matrice de confusion. (b) Légende des couleurs du tableau
, Résultat de l'approche RANSAC développé sous 3DRESHAPER et appliqué au nuage n°1bis sous forme de matrice de confusion, Tableau, vol.3