Le suivi des éboulements par photogrammétrie aérienne et terrestre et/ou par scanner laser terrestre, dans le cadre des dangers naturels - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2018

Le suivi des éboulements par photogrammétrie aérienne et terrestre et/ou par scanner laser terrestre, dans le cadre des dangers naturels

Résumé

Many testing shown photogrammetry potentials, simple and inexpensive method, for three-dimensional modeling of natural environment with complex structure, and cliff instabilities detection. The use of camera and motorized arm enable fastly and efficiently field data acquisitions as well optimize restitution and processing times. The tacheometric measurements on natural targets like stones distributed along rock face make it possible to georeference point cloud only during the first mission. Many studies shown ICP method robustness, used for the points clouds registration at later dates. A simple cloud scaling with optical grade rods for example, can be experiment for even more simply method. Gravitational natural phenomenon between two different measurements periods can be detected, quickly and reliably, with cloud diachronic comparison. This robust detection in vector mode is executed with M3C2 algorithm (Lague, Brodu and Leroux 2013) on free software CloudCompare. Thus, with the follow-up to strict protocol, acquisitions can be realized by concerned professionals. Thereafter data processing are executed by skilled person. However data rendering is complex because a real lack subsisted on software for elements extraction and storage. Tools development proposition is made and can be processed by student or professional projects.
Différentes expérimentations ont montré le potentiel de la photogrammétrie, moyen simple et peu onéreux, pour la modélisation tridimensionnelle des milieux naturels à structures complexes et la détection des instabilités liées aux parois rocheuses. L’engagement d’un appareil photographique accompagné d’un bras motorisé offre la possibilité d’acquisition rapide et efficace sur le terrain, ainsi que des temps de restitution et de traitements totalement optimisés. Des mesures tachéométrique sur des cibles naturelles telles que des pierres distribuées le long de la paroi permettent le géoréférencement du nuage de points lors de la première mission uniquement. Les différentes études ont montré la robustesse de la méthode ICP, mise en oeuvre pour le calage des nuages d’époque postérieure. La simple mise à l’échelle du nuage de points à l'aide d’une mire graduée, par exemple, reste à expérimenter, simplifiant davantage la méthode. Les phénomènes naturels gravitaires entre deux prises de mesures peuvent être décelés, rapidement et de manière fiable, en utilisant la comparaison diachronique des nuages de points. Cette détection robuste, opérée vectoriellement, est mise en oeuvre avec l’algorithme M3C2 (Lague, Brodu et Leroux 2013) sur le logiciel libre CloudCompare. Ainsi, avec le suivi d’une démarche rigoureuse, les acquisitions peuvent être directement pratiquées par les professionnels intéressés. Les traitements seront exécutés par les personnes compétentes par la suite. Cependant, le rendu des données reste complexe puisqu’un véritable manque subsiste au niveau des logiciels pour l’extraction et l’archivage des éléments. Une proposition de développement d’outils est donc effectuée, pouvant être réalisée par d’autres projets d’étudiant, ou professionnel.
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Dates et versions

dumas-02094144 , version 1 (09-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-02094144 , version 1

Citer

Solène Roussel-Galle. Le suivi des éboulements par photogrammétrie aérienne et terrestre et/ou par scanner laser terrestre, dans le cadre des dangers naturels. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2018. ⟨dumas-02094144⟩
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