, En France, c'est la loi du 11 février 2005 qui promeut ces principes inclusifs en donnant à l'État la mission de rétablir les droits fondamentaux des personnes en situation de handicap (PSH), 1997.

, Néanmoins, plusieurs années après la parution de la loi n°2005-102 et de la déclaration de

;. Salamanque and . Bigot, force est de constater que les PSH et leurs aidants éprouvent des difficultés propres à leur situation. Les familles, affectées par la perception du handicap (Haddad, 2009) et par la crainte du devenir de la PSH (Zischitz, 2007), connaissent des difficultés liées à un manque d'appropriation personnel et sociétal des principes inclusifs. Viennent s'ajouter d'autres situations en lien avec les souffrances des familles, tels que le manque de soutien de l'entourage, l'incompréhension des professionnels et le statut socio-économique, 1994.

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