Détection des objets dans un environnement urbain à partir de données Lidar - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2019

Détection des objets dans un environnement urbain à partir de données Lidar

Résumé

The Mobile Mapping System technology has become common since the last few years in geomatic companies. Point clouds resulting from this technology bring a new way of treating the data and drawing topographic plans. Point clouds offer a comprehensive data of the environment. Thereby, the choice of the useful data for drawing the plans is made in post treatment. The purpose of this paper is to propose solutions for an automation of the drawing. For this purpose, this study is focused on two types of objects, poles and curbs. These objects represent the punctual and the linear elements drawn on plans. Methods using local and global descriptors along with segmentation algorithm are proposed to detect and vectorize elements in a robust and optimized way. An analysis of the accuracy and the efficiency of those methods is then explained.
La technologie de Mobile Mapping System (MMS) se démocratise depuis quelques années et s'installe petit à petit dans les entreprises de géomatique. Les nuages de points qui découlent de cette technologie renouvellent la manière de traiter la donnée et de réaliser des plans. Ces nuages de points proposent une donnée exhaustive de l'environnement et le choix de la donnée pour la réalisation de plan est réalisé en post-traitement. L'objectif de ce mémoire est de proposer des solutions et des méthodes de traitement pour automatiser un maximum la création de plans. Pour cela, cette étude est focalisée sur deux types d'objets que sont les poteaux et les bordures de trottoir afin de représenter les objets dessinés ponctuellement et linéairement sur un plan. Des méthodes utilisant des descripteurs locaux et globaux ainsi que des algorithmes de segmentation sont proposées pour détecter et vectoriser ces éléments de manière robuste et optimisée. Une analyse sur la précision et l'efficacité de ces méthodes est ensuite proposée.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

dumas-02942244 , version 1 (17-09-2020)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-02942244 , version 1

Citer

Gwénaël Quéré. Détection des objets dans un environnement urbain à partir de données Lidar. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2019. ⟨dumas-02942244⟩
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