Résumé : Mon étude de cas analyse l’activité en classe des enseignants et des élèves d’une classe de SEGPA dans un collège rural. Elle vise à comprendre quels sont les gestes professionnels et les méthodes pédagogiques spécifiques d’un enseignement bienveillant qui favorisent le bien-être des élèves. Elle est conduite selon la théorie de « l’action située » et du modèle anthropologique du « cours d’action ». Les données proviennent de deux questionnaires et d’une description d’entretiens d’auto-confrontation avec un enseignant et six élèves. Les résultats montrent que les enseignants bienveillants développent des compétences socio-émotionnelles qui favorisent de manière durable l’apprentissage de leurs élèves et leur bien-être. Ils cherchent à comprendre leurs élèves, à envisager leurs difficultés, sonder leur motivation, connaître leurs acquis, valoriser leurs compétences et à les aider à construire leurs savoirs.