Ce mémoire explore l'impact bénéfique de l'intervention psychomotrice sur la communication non verbale des enfants avec un Troubles du Spectre de l'Autisme (TSA). Il débute par une analyse de la communication, mettant en évidence les interactions précoces, les éléments précurseurs de la communication et les outils qui y sont liés. Ensuite, il offre une vue détaillée du TSA, en abordant son historique, sa classification, les critères diagnostiques, son étiologie et sa sémiologie psychomotrice. À travers l'étude de deux cas cliniques, Ilyas et Adam, nous explorons le rôle essentiel que peut jouer le psychomotricien auprès de ces enfants, chacun dans un environnement différent. Formé pour interpréter, comprendre et développer la communication non verbale, le psychomotricien peut ajuster sa thérapie en fonction des expressions corporelles de ses patients, en utilisant des outils concrets de la psychomotricité qui seront développés dans ce mémoire.