Développement et mise en place d’une méthodologie/protocole d’acquisition et traitement de données LIDAR aéroporté au sein de l’entreprise tout en développant une méthodologie de contrôle qualité des données (via GNSS, autocontrôle, …)
Abstract
The use of Lidar in aquatic environments opens up new prospects for this technology. The restoration of watercourses, and more specifically restoring the old riverbed, requires the topography of the surrounding environment to be obtained.
The aim of this thesis was to develop a data acquisition and processing protocol using a DJI L1 sensor. We studied then optimized the drone’s flight characteristics and Lidar data processing with DJI Terra, Spatix and Qgis software, culminating in the production of digital field model.
Then, we evaluated the quality of our lidar point clouds by making comparisons using different GNSS positioning techniques in order to validate our protocol set up with respect to density, precision, accuracy, scan time and amount of data.
L’utilisation du Lidar en milieu aquatique offre de nouvelles possibilités d’utilisation de cette technologie. La restauration des cours d’eau, plus particulièrement le reméandrage, nécessite d’obtenir la topographie du milieu environnant nécessaire à la restauration de celui-ci.
L’objectif de ce travail de fin d’études porte sur le développement d’un protocole pour l’acquisition et le traitement des données avec un capteur DJI L1. Nous avons étudié puis optimisé les caractéristiques de vol de drone et le traitement des données Lidar avec les logiciels DJI Terra, Spatix et Qgis menant à la production de modèle numérique de terrain.
Puis, nous avons évalué la qualité de nos nuages de points lidar en effectuant des comparaisons selon différentes techniques de positionnement GNSS afin de valider notre protocole mis en place par rapport à la densité, la précision, l’exactitude, la durée d’acquisition et la quantité de données.