Un robot est une machine : capable d'agir sur son environnement ; capable d'enchaîner plusieurs opérations sans intervention humaine ; programmable pour effectuer une certaine variété de tâches ; capable de s'adapter à des variations de son environnement relativement à un environnement type. Les applications des robots sont variées. Dans l'industrie, elles incluent le chargement-déchargement de machines, la projection d'enduits (peinture), le soudage et l'assemblage. Aujourd'hui, on envisage de plus en plus l'intervention des robots dans des milieux mal contrôlés : agriculture, chantier, espace, milieu sous-marin. La notion même de robot domestique se développe. Le but de notre étude a été de concevoir et de réaliser des dispositifs à base de capteur tactiles assurant deux fonctions : fournir à l'interpréteur du langage LM les informations lui permettant de contrôler la préhension des objets ; intervenir directement par une action de serra immédiate lors du glissement d'un objet entre les mors (notion d'action réflexe).