Etude d’intégration de LiDAR low-cost pour contraindre un système de cartographie photogrammétrique - Conservatoire National des Arts et Métiers - Mémoires Accéder directement au contenu
Mémoire D'étudiant Année : 2023

Etude d’intégration de LiDAR low-cost pour contraindre un système de cartographie photogrammétrique

Résumé

The aim of this TFE is to study the relevance of integrating information from low-cost LiDAR, such as the sensor integrated on the iPad Pro, to constrain a photogrammetric mapping system in a dense urban environment while reducing the use of georeferencing resources. The study first proposes an analysis of LiDAR data acquired by iPad Pro. It then proposes a workflow using distances from LiDAR data as a means of constraint by scaling the photogrammetric model in Agisoft Metashape software. In addition, this worflow proposes the innovative use of ground markings as an alternative to paper targets. Two approaches to marking detection are then implemented : one using image processing and the other using an Artificial Intelligence model. Applying this workflow to a concrete situation highlights both its current limitations and possible future improvements.
Ce TFE a pour objectif d’étudier la pertinence de l’intégration d’une information provenant de LiDAR low-cost, tel que le capteur intégré sur l’iPad Pro, pour contraindre un système de cartographie photogrammétrique dans un environnement urbain dense tout en diminuant l’utilisation de moyens de géoréférencement. L’étude propose tout d’abord une analyse sur la donnée LiDAR acquise par iPad Pro. Elle propose ensuite une chaîne de traitement utilisant des distances issues de données LiDAR comme moyen de contrainte par mise à l’échelle du modèle photogrammétrique dans le logiciel Agisoft Metashape. De plus, cette chaîne propose l’utilisation innovante d’un marquage au sol comme alternative des cibles papiers. Deux approches de détection des marquages sont alors mises en place : l’une par traitement d’images et l’autre par modèle d’Intelligence Artificielle. L’application de cette chaîne de traitement à une situation concrète met en évidence à la fois ses limites actuelles et les améliorations envisageables pour l’avenir.
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Année Mois Jours
Avant la publication
mercredi 6 septembre 2028
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mercredi 6 septembre 2028
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Dates et versions

dumas-04413955 , version 1 (24-01-2024)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-04413955 , version 1

Citer

Thomas Bouniol. Etude d’intégration de LiDAR low-cost pour contraindre un système de cartographie photogrammétrique. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2023. ⟨dumas-04413955⟩
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