Cette étude porte sur la conception d'un modèle dynamique de sélection de comportements dans un contexte d'interaction entre agents. Ce modèle continu abstrait se veut le plus simple et général possible pour pouvoir s'adapter à toutes sortes de comportements. Il se présente sous la forme d'un réseau proche d'un réseau neuronal et permet le calcul de valeur d'activation de comportement. Les calculs sont bâtis sur des entrées dépendant de l'intention propre à l'agent mais également du comportement des interlocuteurs. Ce modèle a été appliqué au comportement de prise de parole pour être implémenté par la suite au sein d'agents virtuels dans un collectif mixte d'humains réels et virtuels. Les comportements de parole et d'écoute ont été représentés et implémentés avec ce modèle sur les plateformes Scilab et Unity3D.