Quelle approche le psychomotricien peut-il avoir auprès d'enfants avec Troubles Envahissants du Développement ? Comme on peut le percevoir à travers les mots de l'un d'eux, Je te tiens ! Protège-moi..., titre de cet écrit, ces enfants sont dans un paradoxe ; ils semblent dans une demande de sécurité auprès de nous, sans vraiment pouvoir l'accepter. Ils recourent alors à des comportements tels l'hypertonie, les auto-stimulations, etc., pour se tenir par eux-mêmes à travers leur tonus et leurs actions sur l'environnement, tout ceci entraînant chez eux un enfermement, une indisponibilité au monde extérieur. Cet écrit s'attache à montrer comment on peut leur offrir cette sécurité, et les aider à tendre vers un apaisement, une diminution de ces comportements enfermant. Le psychomotricien va permettre à ces enfants, en se sentant tenus et contenus, de s'approprier leur propre corps et s'ouvrir au monde qui les entoure.