La navigation à l'estime est une technique prometteuse pour la géolocalisation des piétons. Utilisant les mesures inertielles de capteurs tenus en main (présents dans un "smartphone"), elle fonctionne aussi bien en intérieur qu'en extérieur et est parfaitement autonome. Elle consiste en la détermination de deux composantes : le cap de marche et la longueur du pas estimés. L'objet de ce travail est d'améliorer la précision sur la détermination de la longueur de pas. Pour cela, les paramètres d'un modèle de pas liant la fréquence de marche et la taille de l'individu à la longueur du pas sont calibrés pour chaque individu. Deux approches de couplage des mesures inertielles et GPS sont présentées dans ce mémoire : un couplage lâche utilise des positions GPS et un couplage serré est basé sur des mesures Doppler, connues pour être moins affectée par les multi-trajets lorsque la vitesse de déplacement est faible. L'erreur sur la distance parcourue est significativement réduite avec l'usage des paramètres personnalisés par rapport à l'utilisation de paramètres universels.