Ce mémoire expose le concept d'enveloppe psychocorporelle et son instauration dès l'aube de la vie. Il s'intéresse à l'enveloppe psychocorporelle pouvant être défaillante chez deux populations : l'enfant déficient moteur et la personne âgée. Cet écrit cherchera à répondre à la problématique suivante : comment le psychomotricien, par le biais de la médiation eau, participe-t-il au soutien d'une enveloppe psychocorporelle contenante et sécurisante ? Nous nous pencherons sur les propriétés et particularités de la médiation eau à travers trois pratiques : le bain thérapeutique, la pataugeoire et le matelas à eau. Puis, nous verrons comment le psychomotricien, non seulement par la médiation eau mais aussi par sa propre façon d'être, participe au soutien de l'enveloppe psychocorporelle. La psychomotricité grâce au cadre thérapeutique et à l'implication psychocorporelle du professionnel contribue à étayer cette enveloppe psychocorporelle.