Ce travail se place dans le domaine de la commande des systèmes à paramètres répartis régis par des équations aux dérivées partielles. Il s'agit de compléter une approche étudiée au sein du Laboratoire et de l'illustrer sur un exemple de commande concret : un échangeur de chaleur composé de deux tronçons d'échange dont on veut contrôler les sorties. Dans la première partie de ce rapport, la description de l'exemple et la problématique de commande posée sont présentées. Au niveau de la théorie de la commande dans ce domaine, cette commande est dite frontière et une structure de commande par modèle interne est associée à son traitement. La seconde partie est dédiée à la présentation des outils théoriques nécessaires et aux résultats de commande dans un cas plus général. Dans la troisième partie sont présentées les conditions de faisabilité et de stabilité (régulation) pour l'exemple de l'échangeur, notamment la détermination d'un opérateur de répartition des actions frontières au sein de l'ensemble du procédé. La dernière partie concerne la simulation effective des résultats par la commande de l'échangeur pour diverses configurations de fonctionnement.