L'hôpital de jour en pédopsychiatrie est un lieu de soin et de vie pour des enfants et des adolescents. Leurs pathologies, lourdes, obèrent le développement de leur personnalité et les affectent dans la relation à l’autre. Ils souffrent d’angoisses qui viennent entraver leur disponibilité psychique et abraser la pensée des professionnels à leurs côtés. L’institution, les réunions cliniques, l’équipe forment un maillage aidant pour maintenir l’élaboration du soin et la pensée dans le soin. En postulant que la réalité psychique se construit à partir d’expériences corporelles, le psychomotricien propose aux patients des expériences en relation. L’objectif en est de faire évoluer ou de relancer les processus psychiques, sources de souffrance pour les patients. La psychomotricité se pratique et se pense différemment en fonction des patients, de leurs troubles, des références théoriques et de la disponibilité du professionnel, du cadre institutionnel. Ce texte relate la définition d’un axe thérapeutique, l’introduction d’une médiation et la mise en place d’un cadre thérapeutique par une stagiaire en vue d’assurer la prise en charge groupale de six adolescents. Dans un contexte institutionnel donné, ce récit décrit comment penser et adapter une thérapie psychomotrice pour permettre au stagiaire en psychomotricité de rencontrer les patients dans un corps à corps encadré.