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Master Thesis

Évaluation quantitative d'un logiciel de réalité augmentée en chirurgie hépatique cœlioscopique monoculaire sur modèle animal

Résumé : CONTEXTE La résection tumorale en chirurgie hépatique cœlioscopique reste peu diffusée. Le saignement peropératoire ainsi que le manque de système de navigation en temps réel pendant la résection chirurgical sont les deux principaux obstacles. Les risques hémorragiques et de résection carcinologique inadéquate restent élevés. L’échographie cœlioscopique est le seul outil disponible en tant que guide peropératoire, mais son utilisation reste difficile devant les nombreux artefacts et la nécessité d’arrêter la transsection parenchymateuse pendant son utilisation. Notre équipe a récemment développé un système basé sur la réalité augmentée (AR) nommé Hepataug, permettant au chirurgien de voir par transparence les structure intra hépatique en cœlioscopie. Nous avons démontré que le logiciel est capable de localiser les tumeurs en peropératoire, permettant de guider la tranche de résection parenchymateuse adéquate. Mais la précision concernant les marges de résection oncologique n’a pas été explorée. OBJECTIF Le but de cette étude est d’évaluer la performance d’Hepataug durant une résection tumorale hépatique par cœlioscopie, et le comparer au gold standard : l’échographie (US). MÉTHODE Quatre-vingt-dix pseudotumeurs allant de 10 à 20mm ont été créée au sein de foie de brebis cadavérique en injection de l’alginate. Une imagerie scanographie a été ensuite réalisée permettant de créer des modèles 3D des foies ainsi que des pseudotumeurs. Les organes ont été placés au sein d’un pelvi-trainer sur une planche inclinée, approximativement perpendiculaire au cœlioscope. Le but était d’obtenir des marges de résection saine de 1cm. Concernant les résections guidées par échographie, les marges de résections étaient dessinées à la surface hépatique au ciseau monopolaire. Concernant les résections par réalité augmentée, le modèle 3D est superposé sur le foie en temps réel sur l’écran de cœlioscopie : la tumeur ainsi qu’une projection les marges de résection sont projeté et visualisé à la surface du foie de manière automatique. Les tumorectomies ont été réalisé en utilisant l’US seule (n=30, US group), la AR seule (n=30, AR groupe), et l’association de l’US et la AR (n=30, AR/US groupe). Les résections R0, les marges maximales, minimales, et moyennes ont été évaluées après analyse anatomopathologiques, avec ajustement sur la profondeur tumorale, la zone de difficulté, le volume tumoral. RÉSULTATS Il n’y avait pas de différence concernant les marges minimales entre les trois groupes. Les marges maximales étaient supérieures dans le groupe US comparé aux groupe AR et AR/US, après ajustement sur la profondeur tumorale et la zone de difficulté (21 vs. 18 mm, p=0.001 and 21 vs. 19.5 mm, p=0.037 respectivement). Les marges moyennes, qui reflètent la variabilité des mesures, étaient supérieur dans le groupe US comparé au groupe AR/US, après ajustement sur la profondeur tumorale et la zone de difficulté (15.2 vs. 12.8 mm, p<0.001). Après association des groupe AR et AR/US, les marges moyennes sont restées supérieurs dans le groupe US de manière statistiquement significatives (15.2 vs. 13.4 mm pour les groupes US et AR+AR/US, p=0.01) particulièrement après ajustement sur la profondeur tumorale (p=0,01), la zone de difficulté (p=0 ;003) et sur les deux (p=0,004). En prenant en considération la zone de résection la plus difficile, il y avait plus de résection R1/R2 dans le groupe US que l’association des groupe AR+AR/US (50% vs. 21%), un résultat qui est statistiquement significatif après ajustement sur la profondeur tumorale (p=0.019) CONCLUSION La chirurgie hépatique cœlioscopique utilisant la RA parait fournir une meilleure précision concernant les marges de résection, ainsi qu’une variabilité entre les résections moindre que le gold standard illustré par l’US, surtout dans les zones difficilement accessibles à la cœlioscopie.
Document type :
Master Thesis
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https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-03424375
Contributor : Santé Uca Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, November 10, 2021 - 2:36:57 PM
Last modification on : Thursday, November 11, 2021 - 3:55:56 AM

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Thèse ABDALLAH Mourad.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : dumas-03424375, version 1

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Citation

Mourad Abdallah. Évaluation quantitative d'un logiciel de réalité augmentée en chirurgie hépatique cœlioscopique monoculaire sur modèle animal. Médecine humaine et pathologie. 2021. ⟨dumas-03424375⟩

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