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Master Thesis

Contrôle expérimental du séchage de peinture

Résumé : Ce travail se place dans le domaine de la commande des systèmes à paramètres répartis régis par des équations aux dérivées partielles non linéaires. Il s'agit de valider expérimentalement une approche de commande étudiée au sein du LAGEP en l'appliquant sur un procédé qui permet le séchage par infrarouge d'une peinture. Dans ce cadre, on se propose de déterminer la commande optimale en ligne à appliquer au procédé afin de réaliser la poursuite asymptotique d'une trajectoire de consigne de température fixée d'avance. Pour cela, une commande prédictive sous contraintes a été adoptée, en considérant initialement un modèle non linéaire, et en procédant ensuite à une linéarisation autour d'une trajectoire d'équilibre qui permet de ramener notre problème au cas linéaire temps-variant. Ce présent rapport s'articule autour de quatre chapitres. Dans le premier chapitre, nous décrivons la commande prédictive en rappelant ses principaux concepts ainsi que la structure de commande par modèle interne (CMI) utilisée. Le second chapitre permet de rappeler les lois fondamentales qui gouvernent le séchage infrarouge appliqué au séchage de matériaux en couche mince. Nous présentons le modèle du procédé utilisé pour les essais réels, ceux-ci étant effectués en implémentant sur le procédé l'algorithme de commande en vue du pilotage en temps réel.
Complete list of metadatas

https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00353832
Contributor : Pascal Dufour <>
Submitted on : Wednesday, January 28, 2009 - 4:30:30 PM
Last modification on : Wednesday, November 20, 2019 - 3:02:09 AM
Long-term archiving on: : Saturday, November 26, 2016 - 4:58:10 AM

Identifiers

  • HAL Id : dumas-00353832, version 2

Citation

Mohamed-Chaker Larabi. Contrôle expérimental du séchage de peinture. Automatique / Robotique. 1999. ⟨dumas-00353832v2⟩

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