Ce travail s'inscrit dans ce cadre et a pour origine le procédé de séchage de peinture par rayonnement infrarouge se trouvant au laboratoire de génie des procédés dont le modèle a été établi par D. Blanc (1998) et qui a été repris par P. Dufour pour faire de la commande. Le but est de sécher une couche fine de peinture à distance sans support matériel. Le principal problème vient du manque de mesures : on arrive à mesurer précisément la température mais pas l'humidité dans la couche de peinture. Ce travail est articulé comme suit : dans le chapitre 1, nous commencerons par un rappel du procédé de séchage, ainsi que sa modélisation faite par D. Blanc. Le modèle est décrit par des équations aux dérivées partielles (EDP) non linéaires et à commande frontière ce qui nécessitera une discrétisation en utilisant la méthode de volume finie, afin de l'écrire sous forme d'équations différentiateurs ordinaires pour le simuler, ce sera l'objectif du 2e chapitre. Le chapitre 2 sera donc consacré à la réécriture du modèle sous forme d'équations différentielles ordinaires ; pour cela, nous utiliserons comme méthode de discrétisation celle des volumes finis. Par la suite, nous développerons un code de simulation sur MATLAB afin de comprendre le fonctionnement du procédé via le modèle. Nous comparerons ensuite ces résultats avec ceux obtenus par P. Dufour, publiés en 2003, afin de valider notre modèle. Le dernier chapitre sera consacré à la synthèse d'un observateur basé sur le modèle non linéaire. Après un rappel des définitions courantes, un état de l'art de l'observateur à gain constant est fait. On utilisera ce dernier pour estimer l'état du système (température, humidité à chaque point de la couche de peinture). Enfin, nous donnerons une conclusion générale qui résume ce travail et donne quelque avantage de l'observateur utilisé.