Ce document aborde les notions d'autonomie et d'interactivité pour des agents en environnement virtuel. L'utilisation d'approches à base de systèmes dynamiques couplés issues de la psychologie cognitive écologique doit permettre l'émergence de comportements adaptatifs. L'utilisation de ce type d'approche vise à contourner les limitations des approches existantes et à l'obtention d'un meilleur réalisme dans la dynamique de l'interaction d'agents autonomes.