Notre étude se concentre sur la production de feedback immédiats sur les connaissances perceptivo-gestuelles dans le projet TELEOS, un Environnement Informatique pour l'Apprentissage Humain appliqué à la chirurgie orthopédique. Le projet comporte deux parties distinctes : un simulateur qui fournit un environnement pour la réalisation d'un exercice, et une plateforme qui s'occupe de la collecte des traces, le diagnostic des connaissances de l'apprenant, et les prises de décisions. Des feedback sont déjà présent dans le projet, mais correspondent à une suite qui est proposée à l'apprenant à la fin de l'exercice. Dans notre cas, la contrainte de temps est forte, car les feedback doivent apparaitre au bon moment au cours de l'exercice pour être pertinent. Nous proposons un modèle où une partie de la décision se passe avant le début de l'exercice, en définissant un ensemble d'états de connaissances avec des feedback associés. Ces feedback sont déclenchés au cours de l'exercice en calculant la distance qui sépare l'état de connaissances auxquels ils sont rattachés, au diagnostic des connaissances effectué préalablement. Une instruction est alors envoyée au simulateur qui l'interprète et exécute un feedback concret.