L'autonomie et l'autorité sont deux notions issues des pédagogies nouvelles. Préoccupations parmi les plus importantes des enseignants au quotidien, on s'aperçoit que ces deux concepts sont liés. En effet, l'acquisition de l'autonomie ne se fait pas sans mal. C'est une compétence à acquérir par les élèves. L'autonomie est d'ailleurs très présente dans les instructions officielles. Mais c'est également un lourd travail d'organisation pour l'enseignant. C'est lui qui doit amener ses élèves à se détacher de lui. Et ce chemin vers l'autonomie passe par la mise en place d'une certaine autorité, d'une certaine discipline au sein de la classe.