Dans cette étude, nous analysons l'efficacité de l'aide au développement sous une approche principal-agent dans un contexte d'asymétrie d'information. À la différence des autres études, nous ajoutons le bénéficiaire final (le pauvre) dans la relation principal-agent. Ainsi, le "marché de l'aide publique au développement" est décrit sous une relation principal-agent avec deux principaux (le donateur et le pauvre) qui se partage un même agent (le gouvernement du pays bénéficiaire). Nous montrons que l'aide au développement serait d'autant plus efficace que le gap informationnel entre le pauvre et son gouvernement est réduit. Ensuite, dans une étude de cas sur les pays de l'Afrique subsaharienne et en prenant la démocratie comme un proxy du gap informationnel, nous avons trouvé que la démocratie favoriserait l'efficacité de l'aide.