L'émergence puis le développement de la participation d'acteurs pauvres en France est décrit à partir d'une "perspective en terme de monde social". La remise en cause des modes traditionnels de régulation entre le monde de l'action publique et le monde de l'action caritative a permis l'expérimentation de nouveaux dispositifs qualifiés de "participatifs". Ceux-ci ont progressivement constitué un énoncé collectif autour de la production de parole de citoyens pauvres, énoncé qui a fédéré et contribué à la mise en réseau progressive de ces expériences. Au milieu des années 2000, ce monde en émergence a constitué une ressource politique pour des acteurs publics centraux qui se sont appuyés sur lui pour la réforme du revenu minimum (RSA). Cela a contribué au développement de ce monde social. Cependant, celui-ci est traversé de nombreuses contradictions aussi bien externes (dans son rapport aux autres mondes sociaux) qu'internes (entre acteurs de ce monde), ce qui fragilise sa pérennité.