Étude d’un système de type « Mobile Mapping Scanning » et mise en œuvre d’une procédure de calibration

Résumé : Durant ces dernières années, les systèmes de cartographie se sont développés à travers le monde. Très efficaces, ils permettent à la fois d’acquérir des données issues de scanners-lasers et de caméras en un temps record. De plus, ce dispositif calcule la trajectoire du véhicule grâce à la centrale inertielle et au GPS embarqués dans le véhicule. Ceci implique que les acquisitions sont géoréférencées. Afin d’améliorer la qualité des mesures, il est essentiel d’adopter une procédure particulière sur le terrain et d’effectuer des calibrations régulièrement. L’étalonnage va permettre d’estimer le plus précisément possible les paramètres extrinsèques de chaque capteur vis-à-vis de la centrale inertielle c’est-à-dire les bras de leviers et les rotations. De cette étape dépendra la précision des mesures effectuées sur le terrain.
Type de document :
Mémoires
Sciences de l'ingénieur [physics]. 2014
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Soumis le : mercredi 22 juillet 2015 - 14:17:42
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:58:09
Document(s) archivé(s) le : vendredi 23 octobre 2015 - 11:02:22

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Marine Nunes. Étude d’un système de type « Mobile Mapping Scanning » et mise en œuvre d’une procédure de calibration. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2014. 〈dumas-01179403〉

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