Étude d’un système de type « Mobile Mapping Scanning » et mise en œuvre d’une procédure de calibration - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
Mémoires Année : 2014

Étude d’un système de type « Mobile Mapping Scanning » et mise en œuvre d’une procédure de calibration

Résumé

In recent years, mobile mapping systems have developed worldwide. Very effective, they can both acquire data from laser-scanner and cameras in a few time. In addition, this device calculates the vehicle's path thanks to the inertial unit and the GPS in the vehicle. This implies that the acquisitions are georeferenced. To improve the quality of measurements, it is essential to adopt a particular procedure on the ground and perform calibrations regularly. It will allow to estimate accurately the extrinsic parameters of each sensor against the inertial unit that is to say the lever arms and the rotations. In this step depends precision measurements in the field.
Durant ces dernières années, les systèmes de cartographie se sont développés à travers le monde. Très efficaces, ils permettent à la fois d’acquérir des données issues de scanners-lasers et de caméras en un temps record. De plus, ce dispositif calcule la trajectoire du véhicule grâce à la centrale inertielle et au GPS embarqués dans le véhicule. Ceci implique que les acquisitions sont géoréférencées. Afin d’améliorer la qualité des mesures, il est essentiel d’adopter une procédure particulière sur le terrain et d’effectuer des calibrations régulièrement. L’étalonnage va permettre d’estimer le plus précisément possible les paramètres extrinsèques de chaque capteur vis-à-vis de la centrale inertielle c’est-à-dire les bras de leviers et les rotations. De cette étape dépendra la précision des mesures effectuées sur le terrain.
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Dates et versions

dumas-01179403 , version 1 (22-07-2015)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-01179403 , version 1

Citer

Marine 16/04/1990 Nunes. Étude d’un système de type « Mobile Mapping Scanning » et mise en œuvre d’une procédure de calibration. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2014. ⟨dumas-01179403⟩
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