L'utilisation des simulateurs fait partie intégrante de la pratique quotidienne du chirurgien dentiste que ce soit pour la phase diagnostique, la phase thérapeutique ou lors de la conception de l'élément prothétique. De plus, depuis peu, les progrès technologiques qui ont été réalisés dans le domaine de la CFAO dentaire, ont nécessité la création de moyens de simulation de la cinématique mandibulaire. L’objectif principal de cette thèse a été, d’identifier les différents types de simulateurs virtuels en s'intéressant particulièrement aux articulateurs virtuels complètement adaptables, leurs fonctionnements et leurs indications. De par la conception de ces moyens de simulation virtuelle, ils peuvent présenter les mêmes défauts que les simulateurs physiques, ou à l'inverse, ils peuvent être développés d'une manière novatrice et incorporer la cinématique propre du patient. L'utilisation des simulateurs virtuels en particulier les articulateurs virtuels par simulation mathématique permettent déjà de traiter un grand nombre de cas cliniques. Mais le développement d'un nouveau type de simulateur virtuel: les articulateurs virtuels complètement adaptables, va permettre de traiter un plus grand nombre de cas.