Aujourd'hui, nous considérons de plus en plus l'importance des relations précoces entre l'enfant et ses parents. Les interactions entre ces partenaires modèlent qualitativement leurs liens d'attachement et supportent la construction de l'enfant ainsi que le remaniement identitaire du sujet devenant parent. Le temps de la grossesse et de la naissance est une période de vulnérabilité particulière pouvant être envisagée comme fragilisante ou créatrice selon l'étayage apporté aux nouveaux parents et au nouveau-né. Cependant, lorsque les parents sont fragilisés par des vécus traumatiques, la vulnérabilité de la grossesse se rajoute aux facteurs de risque déjà présents. Dans ce cas, le soutien de la parentalité et donc la prévention de l'apparition de troubles du développement chez l'enfant est d'autant plus nécessaire. C'est dans cette volonté que s'inscrivent les centres maternels/parentaux et c'est aussi dans cet objectif que le psychomotricien paraît avoir une place. Dans ce mémoire, j'ai souhaité mettre en avant les processus engagés dans le devenir parent ainsi que leurs retentissements sur l'enfant et sa construction. Par la suite, j'ai réfléchi à la place du psychomotricien dans l'accompagnement de la parentalité et plus particulièrement au sein d'un centre maternel.