La prise en main des enjeux de la transition socio-écologique à l’échelle des territoires, encouragée par les récentes lois et engagements pris par la France, nécessite un accompagnement des autorités publiques locales, pour faire face à la complexité des projets de transition, faisant intervenir une multiplicité d’acteurs et de sujets complexes et transversaux. Ce mémoire s’intéresse à la pratique de l’accompagnement au changement, plus particulièrement à travers l’expérience d’Auxilia, cabinet de conseil qui accompagne les autorités publiques locales au changement vers la transition socio-écologique. Nous avons cherché à comprendre ce qu’implique la posture d’accompagnement et la conduite du changement, avant d’étudier leur application chez Auxilia grâce à des entretiens réalisés avec les chefs de projet notamment. Nous avons ainsi pu mettre en lumière les objectifs qu’ils se donnent dans leurs missions, les moyens mis en œuvre pour y parvenir et les facteurs de réussite et d’échec. Nous avons ensuite mis en regard de cette vision d’Auxilia, la perception de ses anciens clients accompagnés, interrogés dans une enquête de satisfaction. Ceci nous a permis d’estimer l’impact de l’accompagnement réalisé auprès des autorités publiques locales ayant répondu à l’enquête, et de dégager des pistes d’amélioration éventuelles pour renforcer l’impact d’Auxilia dans la transition socio-écologique.