Estimation d’une trajectoire par couplage inertie-GNSS - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2018

Estimation d’une trajectoire par couplage inertie-GNSS

Résumé

The development of land surveying system allows the realization of large-scale operation with a minimum time. The quality of the survey depends on the determination of the system’s dynamic state. Inertial measurement units combined with a GNSS receiver by a coupling algorithm allows to estimate kinematics parameters of dynamics elements. For this realization, the Kalman filter is a well-suited data processing algorithm. The purpose of this study is to elaborate a coupling algorithm inertial-GNSS for a kinematics system. His efficiency will test using an experiment with an estimation of a trajectory.
Le développement des systèmes de levé mobile permet la réalisation de travaux de grande envergure en un minimum de temps. La qualité d’un tel levé dépend en partie de la détermination de l’état dynamique du système. Une centrale inertielle combinée à un récepteur GNSS par un algorithme de couplage permet d’estimer les paramètres cinématiques d’un porteur. Pour la réalisation d’un tel couplage, le filtre de Kalman est un outil mathématique adéquat. Ce travail de fin d’études a pour objectif de mettre en place un algorithme de couplage inertie-GNSS pour un système dynamique. Son efficacité sera mise à l’épreuve au travers d’une expérience avec l’estimation d’une trajectoire.
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Dates et versions

dumas-02092806 , version 1 (08-04-2019)

Identifiants

  • HAL Id : dumas-02092806 , version 1

Citer

Cyrille Gomez. Estimation d’une trajectoire par couplage inertie-GNSS. Sciences de l'ingénieur [physics]. 2018. ⟨dumas-02092806⟩
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