lmplementing inertial sensors to quantify whole-body orientation in the roll plane - DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance Accéder directement au contenu
Mémoires Année : 2018

lmplementing inertial sensors to quantify whole-body orientation in the roll plane

Implémentation de capteurs inertiels pour quantifier l’inclinaison corporelle dans le plan frontal

Résumé

Objective: The present study describes the validity, feasibility and reliability of a new system of wearable inertial motion sensors to measure body segments orientation in the roll plane, especially useful to evaluate lateropulsion for stroke patients. lmplementation: We consistently explained the process of sensor selection and tested their validity. After selecting the body-segments and the relative placement of sensors, we established a calibration procedure and tested reliability of first measurements in a laboratory environment. As the results were excellent, we focused on the feasibility of the procedure to determine the ideal protocol for patients routine testing. We finally selected clinically useful data and established a smart data processing workflow. Application: During implementation, we observed several interesting gait and posture behaviors, especially discussed for stroke patients suffering from a bias in their verticality perception. We computed a first reliability analysis on 6 patients with promising results on average inclination and maximum reached angle of body segments for static and dynamic tasks (ICCs 0.77 - 0.95). Measuring instability of each task using standard deviation of measures showed a poor reliability except for sit-to-stand task (ICC = 0.71 (0.37;0.88)). Prospects: This protocol will be carried out in two upcoming national research protocols about lateropulsion (SCALA) and virtual reality in rehabilitation (VIRGIL). Conclusion: Our new method demonstrates a feasible, cheap, portable, easy to use, clinically useful and reliable tool in measuring body segments orientations in the roll plane especially for stroke patients.
Objectif : Cette étude décrit la faisabilité, la fiabilité et la validité d'un nouveau système de capteurs de mouvements destiné à mesurer I'orientation du corps dans le plan frontal, plus particulièrement pour I'évaluation de la latéropulsion. Implémentation : Nous avons discuté du processus de sélection des capteurs de mouvement et avons testé leur validité. Nous avons établi une procédure de calibration et testé la fiabilité des premières mesures in-vitro. Avec de premiers résultats excellents, nous avons poursuivi notre démarche pour déterminer le protocole idéal pour le testing de patients en routine. Nous avons finalement établi un script intelligent de traitement de données après avoir sélectionné les données cliniquement pertinentes. Application : Nous avons observé d' intéressants comportements de posture chez les patients hémiplégiques avec un biais de perception de la verticale. Nous avons réalisé une analyse de fiabilité sur 6 patients avec des résultats prometteurs sur I' inclinaison moyenne et maximale des segments corporels pendant les tâches statiques et dynamiques (ICCs 0,77 - 0,95). Les mesures d' instabilité se sont révélées peu fiables sauf pour le passage assis-debout (ICC = 0,71 (0,37;0,88)). Perspectives : Ce nouveau protocole va être intégré à deux travaux nationaux de recherche concernant la latéropulsion (SCALA) et de réalité virtuelle (VIRGIL). Conclusion : Notre nouvelle outil offre une méthode de très bonne faisabilité, bon-marché, fiable, portable, facile, et de grande utilité clinique pour la mesure de I'orientation du corps dans le plan frontal, en particulier chez les patients hémiplégiques.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

dumas-02169374 , version 1 (01-07-2019)

Identifiants

Citer

Stanislas Giroux. lmplementing inertial sensors to quantify whole-body orientation in the roll plane. Human health and pathology. 2018. ⟨dumas-02169374⟩
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