Les adultes vivant avec un Trouble du Spectre Autistique (TSA) sans déficience intellectuelle présentent des problématiques sociales et occupationnelles dans leur vie quotidienne qui peuvent entraîner une altération de leur qualité de vie. Cette recherche explore la pratique de l’ergothérapie dans une démarche de réhabilitation psychosociale auprès de ce public et l’impact sur leur engagement occupationnel. Une recherche clinique a été réalisée auprès de trois ergothérapeutes afin de recueillir leurs perceptions de leur pratique en réhabilitation psychosociale auprès des adultes avec un TSA. Les résultats traités à l’aide d’une analyse thématique révèlent que la pratique de l’ergothérapie en réhabilitation psychosociale serait pertinente pour favoriser leur engagement occupationnel, mais peut présenter des limites pour des profils de plus bas niveau.