La déficience intellectuelle précarise l’instauration des repères primaires spatio-temporels et corporels qui permettent une sécurité interne de base. Cela entrave la conscience même de soi et donc les possibilités d’entrer en relation avec l’autre. Ce mémoire retrace ma rencontre avec Cyril, jeune homme atteint de déficience intellectuelle, que j’ai accompagné quelques mois dans le cadre d’un groupe piscine de loisir. Il propose une tentative de compréhension du vécu psychocorporel de Cyril afin de favoriser et de penser l’existence de cette relation d’aide avec un regard psychomoteur. Cette réflexion aborde l’eau comme médiation et figure cet accompagnement comme un soutien des repères mis à mal par la déficience intellectuelle. C’est par un étayage spatio-temporel et sensoriel en tant que premier appui que peut ensuite s’aborder une exploration corporelle et relationnelle. Le sentiment d’être soi et la possibilité d’interrelation sont au cœur de cette réflexion qui chemine à travers les problématiques des limites du corps, de l’établissement du dedans/dehors ainsi que du débordement sensoriel.